Convertir expresiones CSS en XPath

Por ejemplo para hacer click:

$this->getMink()->getSession()->getDriver()->click();

Para indicar el elemento Mink necesita una expresión XPath, bastante farragosas de construir en ciertas ocasiones. Por suerte, existe un conversor de expresiones CSS a XPath:

http://css2xpath.appspot.com/

Está escrito por Ian Bicking, desarrollador de Mozilla.